于：介词，在这里是做、在的意思。

泥于掌故： 拘泥于古代的典章制度。

泥：动词，意思是拘泥、拘执、不变通。

掌故：这里指古代的典章制度。

泥于掌故出自于《治水必躬亲》：“治水之法，既不可执一，泥于掌故，亦不可妄意轻信人言”。