1、花生仁和糯米用清水浸泡两个小时。

2、花生仁剥去花生衣。

3、花生仁剥去花生衣和泡好的糯米一起放入豆浆机中。

4、加入牛奶到最低水位。

5、盖上豆浆机，调到果汁档，启动豆浆机，豆浆机发出滴滴的提示音后，花生米浆就磨好了。

6、打开豆浆机，倒出花生米浆过箩去渣。

7、加入冰糖。多少随个人口味。

8、置火上中小火煮制。

9、一边煮，一边不停搅动。煮沸后，再改小火煮制几分钟即好

10、撒上黑芝麻，香甜浓滑的牛奶花生酪就做好了。