平安车险如果未缴费是只是提出申请是可以随时撤单的，如果保险已经生效那么交强险是不允许撤单的除非被保车辆报废。

商业险是可以撤单的，投保人可以携带自身身份证件、退保申请书、保单、被保车辆证件等去平安的客户服务中心申请办理撤单。