无论是经过几年的时间，公司的车辆出售过户，都需要缴纳增值税以及交易税，车辆出售的时候需要购车发票，机动车行驶证，机动车注册登记证书，公司营业执照，到车辆管理所办理手续即可。

公司的车辆算做固定资产吗是属于固定资产。固定资产是在企业使用超过一年时间内的物品，并且物品的价值超过两千元以上。固定资产的价值一般都是比较大的，同时使用的时间还很长，能够重复利用，固定资产还需要维持以及维修等等。

公司的车如何落户公司车辆落户的名称就是公司的名称，只有这样才能算作是公司的车辆，能算作是固定资产，如果是以个人名义注册登记，并不属于公司的车辆，出现交通事故后，必须要以个人名义来处理，另外，机动车注册登记是没有任何的限制，一个人以及一个企业名下可以有很多机动车辆。