雅马哈不属于丰田，但是丰田的发动机一直都是雅马哈代工的，由雅马哈设计制造并提供技术支持。雅马哈第一款汽车发动机是和福特联合研制的Kentzetecduratecsigma发动机，其实丰田很多汽车发动机技术来源於此。