成语是：

胸有成竹：原指画家在画竹子之前，要在心里有一幅竹子的形象。后比喻在做事之前已经拿定主意，自己已经有详细的想法和稳定的把握。出自于北宋苏轼所写《文与可画筼筜谷偃竹记》中的故画竹，必先得成竹于胸中。