明代兵器制造家首次发明创制了地雷，并大量用于战争。地雷在我国约有 500多年的历史。明代兵书《武备志》中记载了10多种地雷的形制及特性，并绘有地雷的构造图。明朝创造了官亭炮和公署炮，专门埋设在官府大堂的公案下或官亭内，待敌军占领后，只要碰到发火机关，地雷立即爆炸。清朝前期，统治者极不重视地雷及各种爆炸器材的制造和使用。直到鸦片战争以后，丁守存、黄冕等人才开始积极研制各种地雷，主要是拉发雷和绊雷。地雷是一种埋入地表下或布设于地面的爆炸性火器，最早的地雷发源于中国。1130年，金军攻打陕州，宋军使用埋设于地面的火药炮，给金军以重大杀伤而取胜。到了明朝初年，中国出现了采用机械发火装置的真正的地雷。1580年，中国明朝名将戚继光驻守蓟州时，曾制造一种钢轮发火地雷，当敌人踏动机索时，钢轮转动与火石急剧摩擦发火，引爆地雷。钢轮发火装置提高了地雷发火时机的准确性和可靠性。