公元前515年，周敬王五年，齐景公三十三年，高昭子联合栾，鲍，田三家反晏婴，即“四姓之乱”，孙武参与其中，恐遭败后株连，孙武奔吴，隐于穹窿中，著成《孙子兵法》十三篇。《孙子兵法》被誉为“兵学圣典”，置于《武经七书》之首。