1、奴隶，通常指失去人身自由并被他人，通常是奴隶主，任意驱使的，为他们做事的人。

2、仆人是一种职业，工作内容为一个人被雇用来提供专业的居家照顾与服务。为了便于就近照顾雇主，相当程度的仆人会与其雇主住在一处或邻近地方。

区别：

奴隶，阶级社会中受压迫、剥削、役使的没有人身自由的人。仆人是一种职业，工作内容为一个人被雇用来提供专业的居家照顾与服务。为了便于就近照顾雇主，相当程度的仆人会与其雇主住在一处或邻近地方。古代仆人没有人身自由，但现代是自由人。