小行星带位于火星轨道和木星轨道之间，由原始的太阳星云中的一群星子来形成，小行星带的形成主要依靠的是火星及木星的万有引力，其中以木星的引力最为重要，并且由于万有引力的作用，造成了这些小行星带无法形成行星，小行星带有十几万颗小行星，其中最大的有三颗，分别是智神星、婚神星、灶神星，直径超过四百公里，其余的小行星比较小。