力矩：力和力臂的乘积。其中力臂是从转动轴到力的垂直距离。是一个描述力的转动效果的物理量。力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。力矩的单位是牛顿-米。力矩希腊字母是tau。

重力矩：就是重力产生的力矩，即重力和力臂的乘积。