股权继承是指自然人股东死亡后由其合法继承人继承股东资格行使股东权利的制度。根据《公司法》第七十五条：自然人股东死亡后，其合法继承人可以继承股东资格；但是，公司章程另有规定的除外。

有限公司具有人和性，所以《公司法》就对有限公司股权继承做了特别规定。有限责任公司的自然人股东死亡后，如果公司章程没有限制性规定，法定继承人可以按照公司法和继承法的规定，继承股东的股份。

股份有限公司因为只具有资合性，并不存在股份继承的障碍问题。

法律依据：

《公司法》第七十五条

自然人股东死亡后，其合法继承人可以继承股东资格;但是，公司章程另有规定的除外。