一般来说，医用胎心仪在孕12周时可清楚听到胎心，家用胎心仪需等到孕16周才能清晰听到胎心。

胎心仪主要是用来做胎心监护的电子仪器，主要用来进行胎心率的计算。一般妇产医院都提供胎心监护。市面上比较常用的是多普勒胎心仪，多采用的是超声多普勒技术，其超声剂量要小。