三角形的内心到三边的距离相等，都等于内切圆半径R。三角形内心，在三角形中，三个内角的三条角平分线的相交于一点，这个点叫做三角形的内心。这个点也是这个三角形内切圆的圆心。三角形内心到三角形三条边的距离相等。

三角形重心是三角形三边中线的交点。重心到顶点的距离与重心到对边中点的距离之比为2比1。重心和三角形3个顶点组成的3个三角形面积相等。等边三角形重心到三角形3个顶点距离平方的和最小。