胎心仪在120～160次/分之间算正常，若平时持续高于是160/分钟，或低于110次/分钟，都是异常情况。胎心仪主要是用来做胎心监护的电子仪器，主要用来进行胎心率的计算。一般妇产医院都提供胎心监护。市面上比较常用的是多普勒胎心仪，多采用的是超声多普勒技术，其超声剂量要小。