踏步与立定踏步分齐步踏步和跑步踏步两种，主要用于调整步伐和整齐。方法如下：

听到“踏步”的口令，两脚在原地上下起落。抬起时脚尖自然下垂，离地面约15厘米，落下时前脚掌先着地。上体保持正直，两臂按照齐步或者跑步摆臂的要领摆动；立定时，听到口令左脚踏1步，右脚靠拢左脚，原地成立正姿势。跑步的踏步，听到“立定”的口令，继续两步，再立定；踏步是原地的动作，应注意不要移动位置，上体要保持正直。