欧洲工业革命以机器大工业代替了工场手工业。机器大工业需要大量的燃料、原料，也要把生产出的产品送往各地。而在19世纪以前，运输依靠水上船舶。陆地上只能依赖马车，这与大工业的需要是个很大的矛盾。机器大工业呼唤着现代运输工具的诞生。6世纪下半叶，在英国和德国的矿山和采石场铺有用木材做成的路轨。在轨道上行走的车是靠人力或畜力推动的。1767年，英国的金属大跌价，有家铁工厂的老板看到堆积如山的生铁，既卖不出去赚不了钱，又占用了很多地方，就令人浇铸成长长的铁条，铺在工厂的道路上，准备在铁价上涨的时候再卖出去。可是，人们发现车辆走在铺着铁条的路上，既省力，又平稳。这样，铁轨先于火车诞生了。蒸汽汽车比蒸汽火车出现的早，但是在那个工业快速发展的年代，人们需要用工具来拉煤，有需求就有市场，也有发展的动力，所以铁轨、火车等得到了快速的发展，而蒸汽机需要不断的烧煤给水加热，不适合汽车，直到内燃机的出现，汽车才快速发展起来