1、嫡出：正妻为嫡，正妻所生的儿子谓嫡生、嫡子，即正宗之意。在古代通常是嫡出子嗣，即嫡子继位，因古代有立嫡，立长的规矩。

2、庶出：庶，旁支也，妾所生的儿子谓庶子、庶出。不为正房所生的。嫡为大宗，庶为小宗。庶出子嗣一般不虑继位，但有立贤之说，所可立为太子或世子。

清朝：

清朝是中国历史上最后一个封建王朝，共传十二帝，统治者为爱新觉罗氏。从努尔哈赤建立后金起，总计296年。从皇太极改国号为清起，国祚276年。从清兵入关，建立全国性政权算起为268年。1616年，建州女真首领努尔哈赤建立后金。1636年，汉满蒙三族共呈劝进表，皇太极称帝，改国号为大清。1644年，驻守山海关的明将吴三桂降清，多尔衮率领清兵入关。入关后20年时间里，平定大顺、大西、南明等政权。后又平定三藩之乱、统一台湾，完成全国统一。康雍乾三朝走向鼎盛，在此期间，中国的传统社会取得了前所未有的发展成就。土地增垦，物产盈丰，小农经济的社会生活繁荣稳定，综合国力远胜于汉唐。鸦片战争后多遭列强入侵，进行了洋务运动和戊戌变法等近代化的探索和改革。1912年2月12日，北洋大臣袁世凯诱使清帝溥仪逊位，颁布了清帝退位诏书，清朝从此结束。