生羊鞭不可以直接烤。首先要先清洗，不然吃起来会非常的腥臊，要把外面的外膜以及尿道内膜都刮掉，才会不那么的腥臊。 其次就是要用高压锅炖一遍，然后在炖的过程中加入葱、姜、蒜、料酒、盐等。因为羊鞭非常的有韧性，如果不这样做，吃起来非常的费牙而且也不入味。最后就可以吧羊鞭串起来进行烧烤。