主要讲述了主人公鲁滨逊因出海遭遇灾难，先被海盗攻击，再到种植园，最后漂流到无人小岛，并坚持在岛上生活了28年后，最后回到原来所生活的社会的故事。

这部小说是笛福受当时一个真实故事的启发而创作的。1704年9月，一名叫亚历山大·塞尔柯克的苏格兰水手与船长发生争吵，被船长遗弃在大西洋中，在荒岛上生活4年4个月之后，被伍兹·罗杰斯船长所救。笛福便以塞尔柯克的传奇故事为蓝本，把自己多年来的海上经历和体验倾注在人物身上，并充分运用自己丰富的想象力进行文学加工，使“鲁宾逊”不仅成为当时中小资产阶级心