行驶证有效期过期了到车辆管理所重新办理即可。申请注册登记的机动车所有人应当在车管所填写申请表，交验机动车，并提交有效相关的本人证明、凭证等。

行驶证过期有两种过期:

1、年审过期。到期没有年审说明车没有经过一年一次或两年一次的合格年验。没有年验合格的车辆是不能在公路上行驶，当然在公路上行驶就要遭到处罚。

2、行驶证正证时效过期。这种过期就如同没有行驶证一样。