变速器要实现传动，还要能换挡，正常两轴或三轴变速器动力从输入到输出有两三个齿轮就够了，但是一个变速器是多个档位的，其他的齿轮虽然在转，但是没有参与到动力的传送。首先是减速比的问题，一级齿轮减速比不能太大，否则大齿轮太大了，然后是在变速箱的环境下，比如汽车有5个前进档+1个倒档，那么至少也需要6对齿轮（因为需要变速）但是设计太多齿轮则价格昂贵，成本过高，在工业化生产条件下，变速箱齿轮一个也得要好几百块，两轴三轴的更加昂贵。