脑干感觉性中继核团有：三叉神经脊束核、薄束核和楔束核。

三叉神经脊束核：位于三叉神经中脑核自感觉主核的上端向上延伸至中脑上丘上端平面，紧邻蓝斑核外侧它是一个狭长而松散的核团，长约22毫米，属滞留在脑内的感觉神经元，在横切面上，该核位于第四脑室上部及中脑中央灰质的外侧缘，三叉神经运动核的背侧。

薄束核：脊神经后根内侧部的粗纤维在同侧脊髓后索的直接延续。薄束成自同侧T5以下的脊神经节细胞中枢突。中枢突经后根内侧部进入脊髓形成薄束和楔束。

楔束核：位于脑桥的背面构成第四