可以撤案。在公安、检察院和法院三个阶段都可以：在公安阶段，方式是内部审批撤案或报捕不批撤案。在检察院阶段，方式是退案公安撤案、退补不成由公安撤案或决定不起诉在法院阶段，方式是检察院撤回起诉，法院出具刑事裁定书。刑事案件分为公诉案件和自诉案件，公诉案件是指由各级检察机关依照法律相关规定，代表国家追究被告人的刑事责任而提起诉讼的案件。刑事诉讼中的公诉，是指人民检察院对公安机关侦查终结移送审查的案件，以及对于自行侦查终结的案件，认为犯罪事实清楚，证据确实、充分，已涉嫌构成犯罪，依法应当追究被告人的刑事责任，从而提请人民法院进行审判的诉讼活动。这是法律赋予人民检察院代表国家行使的一项诉讼权利，通常称为"公权"。

自诉案件，是指被害人或其法定代理人，为了追究被告人的刑事责任，依法直接向人民法院提起诉讼的刑事案件。它是“公诉案件”的对称。

法院审理刑事案件，分公诉和自诉两种。公诉案件，由人民检察院代表国家向人民法院提起诉讼；自诉案件，由被害人自己或其法定代理人向人民法院提起诉讼。