摩擦力的条件是接触，挤压，有相对运动。因为摩擦力的大小跟空间位置没有关系，只跟压力大小和接触表面的粗糙程度有关。而物质质量的定义是：物体的质量不随物体的形状，状态，空间位置的改变而改变。所以在太空中，质量的作用力是存在的。