刚性梁是指没有质量只有刚度、自身没有变形但可发生独立的刚体位移且其位移与构件的变形不协调的一种理想化构件。最常见的是全截面落在一个柱截面范围的梁。刚性梁广泛的应用与结构分析中，但应注意结构中刚性梁的数量不应太多。因为刚性梁的刚度远大于普通构件的刚度，容易使结构刚度在局部产生病态而使结构模型局部失真。