加热牛奶需要工具：热水壶、铁锅、碗、热水。热水倒入盘子时注意不要倒入牛奶碗中。一共四个步骤，下面是详细操作：

第一步：热水壶烧开

热水壶加水将其烧开。

第二步：准备盘子和碗

准备一个深盘子和碗，可用来隔水加热。

第三步：牛奶倒入碗中

将碗放入深盘子中。牛奶倒入碗中。

第四步：盘子里倒热水

热水烧开后，沿着盘子边缘往里倒热水。5分钟左右即可完成加热。

总结：以上就是关于牛奶怎么加热的具体操作步骤，希望对大家有帮助。