运载火箭可以按推进剂的种类、级数、级连方式和用途等进行分类。

1、按其所用的推进剂来分，可分为固体火箭、液体火箭和固液混合型火箭等三种类型；

2、按级数来分，可分为单级火箭、多级火箭两种类型；

3、按多级火箭级与级之间的连接方式来分，又可分为串联型、并联型（俗称捆绑式）、串并联混合型等三种类型；

4、按照有效载荷的所需到达的轨道不同，运载火箭又有低地球轨道发射、中间轨道（如太阳同步轨道）发射、高轨道（如地球同步转移轨道）发射等几类。