尉迟恭的师傅是李靖。

李靖：字药师，雍州三原人。唐朝杰出的军事家。李靖善于用兵，长于谋略，原为隋将。后效力李唐，为唐王朝的建立及发展立下赫赫战功，南平萧铣，北灭东突厥，西破吐谷浑。历任检校中书令、兵部尚书、尚书右仆射等职，封卫国公，世称李卫公。贞观二十三年，李靖病逝，年七十九。册赠司徒、并州都督，赐谥景武，陪葬昭陵。为凌烟阁二十四功臣之一。唐玄宗时配享武成王庙，位列十哲。