奶茶最早出现在台湾。

奶茶即是“珍珠奶茶”，在华人市场和西人市场都很受欢迎，很多评论家也给这种多数人喜爱的饮料取了一个合适的名字叫“东方的可口可乐”。最初的起源是台湾有一位茶摊贩把不同的水果口味加到冰茶里。加口味时用力一摇，饮料就会生出许多泡沫，所以人们就开始把这种饮料叫做“泡泡茶”。一九八三年，刘寒且先生在台湾推出了粉圆。那时候，最流行的喝饮料的方式就是把粉圆加在你喜爱的饮料里。许多人喜欢把粉圆加在冰茶里。因为杯底的粉圆看起来很像珍珠，所以这种饮料就被命名为“珍珠奶茶”。