有限责任公司设立程序为：

1、订立公司章程；

2、申请公司名称预先核准；

3、法律、行政法规规定需经有关部门审批的要进行报批，获得批准文件；

4、股东缴纳出资并经法定的验资机构验资后出具证明；

5、向公司登记机关申请设立登记。