1、广义力是与广义坐标相对应的力，并且只能是主动力(包括已解除约束的约束力)；

2、广义位移是在物体上受到广义力作用后所产生的合位移（包括线位移和角位移）；

3、广义位移的量纲与广义坐标的量纲相同，广义力的量纲不一定与力的量纲相同，但它与广义位移乘积的量纲一定要和机械功的量纲相同。