包头至西安自驾游线路如下：

1、首先驾车从包头出发。然后到达内蒙古草原。游客在内蒙古草原可以骑马和喝当地的马奶酒。最后游客可以在内蒙古草原住体验住蒙古包和吃手抓羊肉。

2、然后从内蒙古自驾前往敦煌。在敦煌可以欣赏奇特和古老的建筑，体验古老的文化，欣赏独特建筑风格。并且在敦煌可以观赏大漠风光。

3、最后游客自驾到达西安。游客可以前往兵马俑了解雕塑文化和工匠的雕刻技术。游客可以在西安食用美食肉夹馍，体验黄土高原的生活方式。