现代司法政治体系中的弹劾出于14世纪的英国。

当时是作为根据“群众呼声或舆论”提起刑事诉讼的一种方式。1376年，英国的议会树立了第一批公认的弹劾案例，其中最重要的是与爱德华三世政府有密切联系的威廉·拉蒂默男爵第四提起的弹劾案。此后，弹劾的对象通常为王室大臣之类的政治人物。