麦克劳林公式和泰勒公式的区别是定义不同，意义不同，泰勒公式的意义是把复杂的函数简单化，也即是化成多项式函数，麦克劳林公式的意义是在0点，对函数进行泰勒展开。

泰勒公式得名于英国数学家布鲁克·泰勒。他在1712年的一封信里首次叙述了这个公式，尽管1671年詹姆斯·格雷高里已经发现了它的特例。拉格朗日在1797年之前，最先提出了带有余项的现在形式的泰勒定理。