秦朝建立了以下制度：

1、政治上，设立丞相制度，专制主义中央集权制度，三公九卿制度，大一统制度，此外，郡县制并不是秦朝建立的，秦朝以前就已经设立了郡县制，但秦始皇为了巩固皇朝才加强郡县制。

2、经济上，设立了统一货币制度。

3、文化上，焚书坑儒，专制思想。

4、军事上，设立了军功军爵制。