衣服上难以清洗的泥渍清洗方法为：

1、先用清水泡泡衣服，然后使用肥皂清洗，如果还是不可以的话，就需要在脏的地方撒一些精盐，然后用手搓几下，即可清洗完成；

2、在清洗时的泥渍出用生姜片涂抹，然后用清水冲净；

3、取适量手洗专用洗衣液原液涂在污渍处，静置5分钟后，加入洗衣液常规洗涤。必要时可以需重复以上程序。