f=gmm/r2是万有引力公式，F是指两个物体之间的引力；G是指万有引力常数；m1是指物体1的质量，m2是指物体2的质量，r是指两个物体之间的距离，依照国际单位制，F的单位为牛顿(N)。

万有引力全称为“万有引力定律”，为物体间相互作用的一条定律，1687年为牛顿所发现。任何物体之间都有相互吸引力，这个力的大小与各个物体的质量成正比例，而与它们之间的距离的平方成反比。如果用m1、m2表示两个物体的质量，r表示它们间的距离，则物体间相互吸引力为F=（Gm1m2）/r²，G称为万有引力常数也可简称为引力常数，G由卡文迪许使用扭秤装置测出，其值约为6.67×10^-11N·m²/kg²。