人文外交的形式与模式按照外交介入人文领域的程度大小，人文外交的实现形式可以划分为以下三种类型。

思想外交，思想外交是指国家之间在意识形态和价值观领域中的跨国互动，涵盖了外交政策制定、外交活动开展和跨国民间交流的各个层面，目的要么在于向海外拓展本国意识形态和核心价值观，要么在于捍卫本国意识形态安全和价值观独立。

文化外交，文化外交是人文外交中最重要的组成部分。与思想外交强调政府主导传播价值观和意识形态的真理标准争夺相比，文化外交更偏重于教育、科学、文化艺术领域中的国际交流，在运行机制上也更倾向于政府隐身幕后，由文化团体和组织充当文化交流和对话的主角。

人民外交，如果说思想外交和文化外交更多以一种自上而下的方式进行，过于偏重于政府官员、社会精英和文化名流在一个相对狭小的范围发挥作用，人民外交则以一种自下而上的方式进行，侧重社会各界人士和普通民众之间的大规模往来。