相对论速度表征动点在某瞬时运动快慢和运动方向的矢量。在最简单的匀速直线运动中，速度的大小等于单位时间内经过的路程。速度的常用单位有：厘米每秒，米每秒。千米每小时等。速度的大小也称速率。科学上用速度来表示物体运动的快慢。速度在数值上等于单位时间内通过的路程。

相对论加速度是速度变化量与发生这一变化所用时间的比值，是描述物体速度变化快慢的物理量，加速度是矢量，它的方向是物体速度变化的方向，与合外力的方向相同。