与多边形各边都相切的圆叫做多边形的内接圆。 三角形一定有内接圆，其他的图形不一定有内接圆。

三角形的内接圆圆心是三角平分线的交点。内接圆在三角形的里面，内接圆与三边相切，内接圆的圆心到三角形每个边的中点的距离是半径， 三角形内接圆圆心叫内心。任何一个三角形都可作一个内切圆，内心都在三角形的内部。