起诉公司应当准备以下材料：

1、起诉状，弄清楚对方的基本登记信息，可以自己写也可以找律师代写，并按对方当事人人数复印副本。

2、准备证据，你的身份证原件及复印件一份、和对方发生纠纷的所有对有利证据及复印件、及其它可能对有帮助的证据及证人名单等。

3、带上诉讼费，到法院立案庭立案。

《民事诉讼法》第一百零九条，起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。

书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。

《民事诉讼法》第一百一十条，起诉状应当记明下列事项：

(一)当事人的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位和住所，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务；

(二)诉讼请求和所根据的事实与理由；

(三)证据和证据来源，证人姓名和住所。