具体步骤如下：

1、首先，将买来的毛豆放入盆中，加水浸泡，并滴加入少量醋于水中，浸泡30分钟；

2、此时毛豆外皮就变的非常松软，可以轻松去除外皮；

3、然后，将带有内部薄皮的毛豆置于篮子中，篮子最好选镂空口稍大一点的，用水浸湿后，再用手来回搓几遍，边搓边抖，几分钟即可；

4、最后，将少数底部和中间的未清理干净的毛豆再起重复第三步操作，将毛去除干净为止。

经过以上步骤，即可将毛豆彻底去毛。