泡了一晚上的薏米若是没有出现异味或变质情况，是可以继续煮来吃的。不过这样的薏米因泡的太久，里面营养成分有些流失，食用价值会有所降低。若泡了一晚上的薏米已经出现变味、变质的情况，则不能再食用，这样的薏米里滋生了很多细菌，食用会引起腹泻、腹痛等肠胃道问题。

一般来说，薏米用清水洗净后，用温水再浸泡2-3小时就可以了。这样的薏米充分吸收了水分，很容易就会煮烂。若是温度太低，可延长浸泡时间，泡一晚上也是可行的。

虽然较热的水泡薏米可快速让薏米膨胀变软，但这样同时也使得薏米中的营养成分被破坏，使得其营养价值降低了。所以最好是用温水或冷水浸泡，虽然时间长一点，但可以最大程度保留其营养。