母亲古代称呼都包括令堂、家母、家慈、娘亲等。在明朝时期，一般是称呼“妈妈”、“娘”或者“母亲”。这时候已有“令堂”。而我们现在的称呼是“妈妈”，几乎全世界都通用。因为“妈妈”是最简单的发音，是婴儿张嘴吐气的自然结果。

母亲，是子女对于双亲中女性一方的称呼。在社会学上，母亲可指养育与教养子女成长的女性。在法律上，女性也可以经由合法的渠道，领养子女，或与有子女的男性结婚，进而成为该子女的法定母亲。经领养而成为母亲的称为养母，与有子女男性结婚而成为母亲的则称为继母、後母或晚娘。在生物学上，子女体细胞中成对的染色体，有一半是由母亲的卵子的提供，因此可借由DNA分析来辨别亲属关系，且父亲精子与卵子结合时，只有提供细胞核的遗传物质，因此子女细胞中粒线体的DNA皆来自母亲，可由此来判别母系祖谱。