地球到火星最近距离约1光年，最远距离超过5.6光年。两者之间的近距离接触大约每15年出现一次。1988年火星和地球的距离曾经达到约5880万公里，而在2018年两者之间的距离将达到5760万公里。2005年的8月27日，火星与地球的距离将仅为约5576万公里，是6万年来最近的一次。此外，2005年的8月28日出现火星冲日的天文现象，即火星、地球、太阳差不多处于同一条直线上。

不过据天文学家推算，在从公元1600年到2400年这800年间，火星与地球的今年最近距离只能排在第三位。根据推算结果，到2366年9月2日，两者之间的距离将为约5571万公里。而到2287年8月28日，两者将更为接近，距离为约5569万公里。