自由是一个人不受来自他人或制度的任何任意的强制、压迫等外在因素的影响，也不受无知、贪欲和蒙昧等主观因素的影响，而理性地选择自己的生活计划、选择和决定自己的生活行动的存在状态，是一种追求有意义生活的能力。自由是一个人依据自己的经验、智慧和判断而选择的手段和方式，追求自己的目标；自由行动意味着在一个已知的个人领域范围内，他人不能对这个行动者的任何事物进行强制性的安排，不能迫使行动者按照他人意志所安排的选择行动；一个人的理想、人格、生活方式、思想等不是由他人做决定，不是从属于他人，受他人支配；每个人作为行动主体，自己具有充分的思考判断的选择权，他能够在一定的生活环境中有多样的选择，他可以自由的发出基于选择的行动。制度环境条件在正义的规范下，提供多种选择的机会，保障按照不同的方式选择和行动的自主权。