从A点引针出来，再从C点穿入，最后从B点引针出来，这样就算完成了一针，一般B点都是在AC距离的中点，AC之间的针迹尽量小些，这样绣出来的图案更加好看。

据《尚书》载，远在4000多年前的章服制度，就规定“衣画而裳绣”。至周代，有“绣缋共职”的记载。湖北和湖南出土的战国、两汉的绣品，水平都很高。唐宋绣花施针匀细，设色丰富，盛行用绣花作书画，饰件等。明清时封建王朝的宫廷绣工规模很大，民间绣花也得到进一步发展，先后产了苏绣、粤绣、湘绣、蜀绣，号称“四大名绣”。此外尚有顾绣，京绣、瓯绣、鲁绣、闽绣、汴绣、汉绣等，都各具风格，沿传迄今，历久不衰。