自整角机按用途分为力矩式和控制式两种。力矩式用于同步指示系统，控制式用作测角元件。 力矩式自整角机大多数采用两极凸极式结构，只在频率较高、尺寸较大时才采用隐极式结构。定、转子铁芯上分别装嵌单相激磁绕组和三相整步绕组。三相整步绕组为分布式星形接线,各相轴心线在空间相差120度；转子绕组通过滑环和电刷引出接线的为接触式自整角机，通过电磁耦合方法引出接线的为无接触式自整角机，后者无接触摩擦和无线电干扰,但结构复杂,性能指标和利用率低；在一定条件下一台发送机可带动多台接收机，称为力矩式自整角机的并联运行。控制式自