牛顿第一定律又称惯性定律、惰性定律、牛顿第一运动定律。常见的完整表述为任何物体都要保持匀速直线运动或静止状态，直到外力迫使它改变运动状态为止。

牛顿第一定律表明，当合外力为零时，原来静止的物体将继续保持静止状态，原来运动的物体则将继续以原来的速度做匀速直线运动。合外力为零包括两种情况，一种是物体受到的所有外力相互抵消，合外力为零；另一种是物体不受外力的作用。牛顿第一定律只适用于惯性参考系。在质点不受外力作用时，能够判断出质点静止或作匀速直线运动的参考系一定是惯性参考系，因此只有在惯性参考系中牛顿第一运动定律才适用。